Voor de servoaandrijvingseenheid van elektrisch aandrijfmateriaal, naast snelle reactiesnelheid, hoge koppeldichtheid en hoge vermogensdichtheid, moet het ook de kenmerken van kleine grootte, licht gewicht, sterke draagcapaciteit, hoge nauwkeurigheid, klein moment van inertie hebben, en moet het ook bestand zijn tegen de ruwe omstandigheden van frequente voorwaartse en omgekeerde verrichting, versnelling en vertraging, en hoge betrouwbaarheid en stabiliteit hebben.

D/P、 T/T、 L/C、 M/T、 D/D